Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
mysql复杂查询,优质题目
查看>>
MySQL外键约束
查看>>
MySQL多表关联on和where速度对比实测谁更快
查看>>
MySQL多表左右连接查询
查看>>
mysql大批量删除（修改）The total number of locks exceeds the lock table size 错误的解决办法
查看>>
mysql如何做到存在就更新不存就插入_MySQL 索引及优化实战（二）
查看>>
mysql如何删除数据表，被关联的数据表如何删除呢
查看>>
MySQL如何实现ACID ?
查看>>
mysql如何记录数据库响应时间
查看>>
MySQL子查询
查看>>
Mysql字段、索引操作
查看>>
mysql字段的细节（查询自定义的字段[意义-行列转置]；UNION ALL；case-when）
查看>>
mysql字段类型不一致导致的索引失效
查看>>
mysql字段类型介绍
查看>>
mysql字段解析逗号分割_MySQL逗号分割字段的行列转换技巧
查看>>
MySQL字符集与排序规则
查看>>
MySQL字符集乱码
查看>>
mysql存储IP地址的数据类型
查看>>
mysql存储中文 但是读取乱码_mysql存储中文乱码
查看>>
MySQL存储引擎－－MyISAM与InnoDB区别
查看>>