Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
mysql数据库中的数据如何加密呢？mysql8.0自带新特性
查看>>
MySQL数据库优化
查看>>
MySQL数据库优化总结
查看>>
MySQL数据库入门看这一篇文章就够了
查看>>
Mysql数据库函数contac_函数：函数删除操作语法&使用例——《mysql 从入门到内卷再到入土》...
查看>>
mysql数据库命令备份还原
查看>>
mysql数据库基础教程
查看>>
MySQL数据库备份
查看>>
mysql数据库备份与恢复
查看>>
MySQL数据库备份实战
查看>>
Mysql数据库备份的问题：mysqldump: Got error: 1049: Unknown_无需整理
查看>>
mysql数据库如何重置密码是多少钱_MySQL数据库忘记root密码如何重置修改
查看>>
MySQL数据库安装配置与常用命令
查看>>
MySQL数据库实现主从同步数据
查看>>
mysql数据库导入导出_windows系统以及linux系统下的操作---linux工作笔记042
查看>>
mysql数据库导出导入
查看>>
MySQL数据库工具类之——DataTable批量加入MySQL数据库(Net版)
查看>>
mysql数据库常用命令
查看>>
MySQL数据库必会的增删查改操作(CRUD)
查看>>
MySQL数据库性能分析与调优实践
查看>>