Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
Mysql学习总结（58）——深入理解Mysql的四种隔离级别
查看>>
Mysql学习总结（59）——数据库分库分表策略总结
查看>>
Mysql学习总结（5）——MySql常用函数大全讲解
查看>>
Mysql学习总结（60）——并发量大、数据量大的互联网业务数据库设计规范总结
查看>>
Mysql学习总结（61）——MySQL优化之DBA级优化整理汇总
查看>>
Mysql学习总结（62）——MySQL连接com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.CommunicationsException: Communications link问题
查看>>
Mysql学习总结（63）——Mysql数据库架构方案选择与分析
查看>>
Mysql学习总结（64）——Mysql配置文件my.cnf各项参数解读
查看>>
Mysql学习总结（65）——项目实战中常用SQL实践总结
查看>>
Mysql学习总结（66）——设置MYSQL数据库编码为UTF-8
查看>>
Mysql学习总结（67）——MYSQL慢查询日志
查看>>
Mysql学习总结（68）——MYSQL统计每天、每周、每月、每年数据 SQL 总结
查看>>
Mysql学习总结（69）——Mysql EXPLAIN 命令使用总结
查看>>
Mysql学习总结（6）——MySql之ALTER命令用法详细解读
查看>>
Mysql学习总结（70）——MySQL 优化实施方案
查看>>
Mysql学习总结（71）——MySQL 重复记录查询与删除总结
查看>>
Mysql学习总结（71）——数据库介绍（MySQL安装 体系结构、基本管理）再回顾
查看>>
Mysql学习总结（72）——MySQL 开发者开发，设计规范再总结
查看>>
Mysql学习总结（73）——MySQL 查询A表存在B表不存在的数据SQL总结
查看>>
Mysql学习总结（74）——慢SQL！压垮团队的最后一根稻草！
查看>>