Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
Mysql学习总结（19）——Mysql无法创建外键的原因
查看>>
Mysql学习总结（20）——MySQL数据库优化的最佳实践
查看>>
Mysql学习总结（21）——MySQL数据库常见面试题
查看>>
Mysql学习总结（22）——Mysql数据库中制作千万级测试表
查看>>
Mysql学习总结（23）——MySQL统计函数和分组查询
查看>>
Mysql学习总结（24）——MySQL多表查询合并结果和内连接查询
查看>>
Mysql学习总结（25）——MySQL外连接查询
查看>>
Mysql学习总结（26）——MySQL子查询
查看>>
Mysql学习总结（27）——Mysql数据库字符串函数
查看>>
Mysql学习总结（28）——MySQL建表规范与常见问题
查看>>
Mysql学习总结（2）——Mysql超详细Window安装教程
查看>>
Mysql学习总结（30）——MySQL 索引详解大全
查看>>
Mysql学习总结（31）——MySql使用建议，尽量避免这些问题
查看>>
Mysql学习总结（33）——阿里云centos配置MySQL主从复制
查看>>
Mysql学习总结（37）——Mysql Limit 分页查询优化
查看>>
Mysql学习总结（38）——21条MySql性能优化经验
查看>>
Mysql学习总结（39）——49条MySql语句优化技巧
查看>>
Mysql学习总结（3）——MySql语句大全：创建、授权、查询、修改等
查看>>
Mysql学习总结（40）——MySql之Select用法汇总
查看>>
Mysql学习总结（41）——MySql数据库基本语句再体会
查看>>