博客
关于我
Cartographer建图问题
阅读量:587 次
发布时间:2019-03-11

本文共 500 字,大约阅读时间需要 1 分钟。

目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.

1,启动激光雷达,
2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型
3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launch

Cartographer配置:

在这里插入图片描述

终端报错:

在这里插入图片描述

百度谷歌了一大圈:

都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?

解决:

激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好
<arg name="time_synchronization" default="false" />

来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!

<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" />

cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!

转载地址:http://fmntz.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章
MySQL 优化:Explain 执行计划详解
查看>>
mysql 修改默认字符集为utf8
查看>>
Mysql 共享锁
查看>>
MySQL 内核深度优化
查看>>
mysql 写入慢优化
查看>>
MySQL 创建新用户及授予权限的完整流程
查看>>
mysql 创建表,不能包含关键字values 以及 表id自增问题
查看>>
mysql 删除日志文件详解
查看>>
mysql 判断表字段是否存在,然后修改
查看>>
MySQL 多表联合查询:UNION 和 JOIN 分析
查看>>
MySQL 大数据量快速插入方法和语句优化
查看>>
mysql 如何给SQL添加索引
查看>>
mysql 字段区分大小写
查看>>
mysql 字段合并问题(group_concat)
查看>>
mysql 字段类型类型
查看>>
MySQL 存储引擎
查看>>
mysql 存储过程 注入_mysql 视图 事务 存储过程 SQL注入
查看>>
mysql 存在update不存在insert
查看>>
MySQL 数据库备份种类以及常用备份工具汇总
查看>>
mysql 更新子表_mysql 在update中实现子查询的方式
查看>>