Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
mysql数据库导出导入
查看>>
MySQL数据库工具类之——DataTable批量加入MySQL数据库(Net版)
查看>>
mysql数据库常用命令
查看>>
MySQL数据库必会的增删查改操作(CRUD)
查看>>
MySQL数据库性能分析与调优实践
查看>>
mysql数据库扫盲，你真的知道什么是数据库嘛
查看>>
mysql数据库批量插入数据shell脚本实现
查看>>
MySQL数据库操作
查看>>
MySQL数据库故障排错
查看>>
MySQL数据库无法远程连接的解决办法
查看>>
mysql数据库时间类型datetime、bigint、timestamp的查询效率比较
查看>>
MySQL数据库服务器端核心参数详解和推荐配置（一）
查看>>
mysql数据库死锁的产生原因及解决办法
查看>>
MySQL数据库的事务管理
查看>>
mysql数据库的备份与恢复
查看>>
Mysql数据库的条件查询语句
查看>>
MySQL数据库的高可用
查看>>
Mysql数据库相关各种类型的文件
查看>>
MYSQL数据库简单的状态检查（show processlist）
查看>>
MYSQL数据库简单的状态检查（show status）
查看>>