Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
MySQL数据的主从复制、半同步复制和主主复制详解
查看>>
mysql数据碎片整理
查看>>
MySQL数据类型
查看>>
MySQL数据类型字节长度
查看>>
mysql数据被误删的恢复方案
查看>>
MySQL数据读写分离（MaxScale）上干货！！！
查看>>
mysql整库导入、导出
查看>>
mysql文本函数和数字函数
查看>>
Mysql新建用户和数据库并授权
查看>>
mysql日志
查看>>
mysql日志 事务问题_mysql因为事务日志问题无法启动
查看>>
mysql日志文件
查看>>
mysql日志管理学习笔记
查看>>
mysql日志问题定位实用命令
查看>>
MySQL日期时间函数大全
查看>>
mysql时间相减的问题
查看>>
mysql时间表示和计算
查看>>
MySQL是如何做容器测试的？
查看>>
mysql更改数据库表utf-8_修改mysql数据库为 utf-8
查看>>
mysql更改表引擎INNODB为MyISAM的方法总结
查看>>