Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
MySQL的Geometry数据处理之WKT方案
查看>>
mysql的grant用法
查看>>
Mysql的InnoDB引擎的表锁与行锁
查看>>
mysql的InnoDB引擎索引为什么使用B+Tree
查看>>
MySQL的InnoDB默认隔离级别为 Repeatable read（可重复读）为啥能解决幻读问题？
查看>>
MySQL的insert-on-duplicate语句详解
查看>>
mysql的logrotate脚本
查看>>
MySQL的my.cnf文件（解决5.7.18下没有my-default.cnf）
查看>>
MySQL的on duplicate key update 的使用
查看>>
MySQL的Replace用法详解
查看>>
mysql的root用户无法建库的问题
查看>>
mysql的sql_mode参数
查看>>
MySQL的sql_mode模式说明及设置
查看>>
mysql的sql执行计划详解
查看>>
mysql的sql语句基本练习
查看>>
Mysql的timestamp（时间戳）详解以及2038问题的解决方案
查看>>
mysql的util类怎么写_自己写的mysql类
查看>>
MySQL的xml中对大于，小于，等于的处理转换
查看>>
mysql的下载安装
查看>>
Mysql的两种存储引擎详细分析及区别（全）
查看>>