Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
Mysql之索引选择及优化
查看>>
mysql之联合查询UNION
查看>>
mysql之连接查询，多表连接
查看>>
mysql乐观锁总结和实践 - 青葱岁月 - ITeye博客
查看>>
mysql也能注册到eureka_SpringCloud如何向Eureka中进行注册微服务-百度经验
查看>>
mysql乱码
查看>>
Mysql事务。开启事务、脏读、不可重复读、幻读、隔离级别
查看>>
MySQL事务与锁详解
查看>>
MySQL事务原理以及MVCC详解
查看>>
MySQL事务及其特性与锁机制
查看>>
mysql事务理解
查看>>
MySQL事务详解结合MVCC机制的理解
查看>>
MySQL事务隔离级别：读未提交、读已提交、可重复读和串行
查看>>
MySQL事务隔离级别：读未提交、读已提交、可重复读和串行
查看>>
webpack css文件处理
查看>>
mysql二进制包安装和遇到的问题
查看>>
MySql二进制日志的应用及恢復
查看>>
mysql互换表中两列数据方法
查看>>
mysql五补充部分:SQL逻辑查询语句执行顺序
查看>>
mysql交互式连接&非交互式连接
查看>>