Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
mysql日志文件
查看>>
mysql日志管理学习笔记
查看>>
mysql日志问题定位实用命令
查看>>
MySQL日期时间函数大全
查看>>
mysql时间相减的问题
查看>>
mysql时间表示和计算
查看>>
MySQL是如何做容器测试的？
查看>>
mysql更改数据库表utf-8_修改mysql数据库为 utf-8
查看>>
mysql更改表引擎INNODB为MyISAM的方法总结
查看>>
mysql更新一个表里的字段等于另一个表某字段的值
查看>>
Mysql更新时间列只改日期为指定日期不更改时间
查看>>
MySQL更新锁（for update）摘要
查看>>
mysql更新频率_MySQL优化之如何了解SQL的执行频率
查看>>
mysql替换表的字段里面内容
查看>>
MySQL最多能有多少连接
查看>>
MySQL最大建议行数 2000w，靠谱吗？
查看>>
MySQL有哪些锁
查看>>
MySQL服务器安装(Linux)
查看>>
mysql服务器查询慢原因分析方法
查看>>
mysql服务无法启动的问题
查看>>