Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
ndk特定版本下载
查看>>
NDK编译错误expected specifier-qualifier-list before...
查看>>
Neat Stuff to Do in List Controls Using Custom Draw
查看>>
Necurs僵尸网络攻击美国金融机构 利用Trickbot银行木马窃取账户信息和欺诈
查看>>
Needle in a haystack: efficient storage of billions of photos 【转】
查看>>
NeHe OpenGL教程 07 纹理过滤、应用光照
查看>>
NeHe OpenGL教程 第四十四课：3D光晕
查看>>
Neighbor2Neighbor 开源项目教程
查看>>
neo4j图形数据库Java应用
查看>>
Neo4j图数据库_web页面关闭登录实现免登陆访问_常用的cypher语句_删除_查询_创建关系图谱---Neo4j图数据库工作笔记0013
查看>>